STEREO GÖRÜNTÜ İŞLEME

Profesyonel fotogrametrik projeler için büyük öneme sahip uygulama olan stereo tersimatı uygulamasını büyük hassasiyet ve özenle yapıyoruz. Mesken ve ağaçlık alanlarda bulunan tüm detayları hassas olarak çizip dijitalleştirebildiğimiz bu sistem ile, yersel şekilde ölçülmesi zor olan alanların da hassas haritalarını üretebiliyoruz. Kullandığımız Stereo sistemlerimiz ve bünyemizdeki operatörlerimiz ile kaliteli ve hızlı çözümler sunabiliyoruz.

Fotogrametrik 3D stereo görüntü işleme ile, coğrafi bilgi sistemleri, mühendislik, arkeoloji, harita yapımı, robot görüşü ve diğer birçok alanda verilerin etkili bir şekilde kullanımını sağlıyoruz. Böylece, nesnelerin 3D modellerini oluşturarak, uzaklık bilgisi ve yükseklik ölçümlerini elde edebiliyoruz.

3D Stereo Görüntü İşleme

Stereo Görüntü Çiftinin Oluşturulması: İlk adım, aynı nesneyi farklı açılardan çeken iki veya daha fazla dijital görüntü elde etmektir. Bu görüntüler, nesnelerin farklı pozisyonlardan görünüşünü kaydetmek için kullanılır.

Korelasyon Noktalarının Belirlenmesi: İkinci adım, görüntüler arasındaki benzer özellikleri tanımlayan ve eşleştiren korelasyon noktalarının belirlenmesini içerir. Bu noktalar, iki görüntü arasındaki karşılık gelen noktaları gösterir.

Epipolar Geometri ve Stereo Eşleştirme: Epipolar geometri, iki kameranın ilişkisini tanımlar ve bu geometriye dayalı olarak korelasyon noktalarının eşleştirilmesi işlemi yapılır. Stereo eşleştirme algoritmaları, bu korelasyon noktalarını kullanarak her bir kamera görüntüsündeki nesnelerin derinliğini belirlemek için kullanılır.

3D Stereo Görüntü İşleme

Derinlik Haritasının Oluşturulması: Stereo eşleştirme sonucunda bir derinlik haritası veya disparite haritası oluşturulur. Bu harita, her pikselin 3D derinlik bilgisini içerir. Yani, her bir nesne veya yüzey noktasının kameradan olan uzaklığını gösterir.

3D Modelin Oluşturulması: Derinlik haritası kullanılarak nesnelerin 3D modeli oluşturulur. Bu, her bir nesnenin x, y ve z koordinatlarını içeren bir nokta bulutu olarak temsil edilir. Bu nokta bulutu daha sonra bir 3D model veya yüzey oluşturmak için kullanılabilir.

Sonuçların İyileştirilmesi: 3D model, hataları düzelten ve daha hassas sonuçlar sağlayan düzeltme ve iyileştirme işlemlerine tabi tutulabilir. Bu, gerektiğinde nesnelerin pürüzsüzleştirilmesi veya detayların eklenmesi anlamına gelebilir.

Sonuçların Görselleştirilmesi ve Analizi: Son olarak, elde edilen 3D model veya haritalar görselleştirilir ve analiz edilir. Bu, nesnelerin boyutlarının ve şekillerinin belirlenmesini, uzaklık ölçümlerini ve çeşitli uygulamalarda kullanılabilen 3D verilerin elde edilmesini sağlar.